Руки

Линейка одноплатных компьютеров NVIDIA Jetson делает что-то новое в огромном море относительно похожих SBC Linux. Разработанные для приложений периферийных вычислений, таких как робот, которому необходимо выполнять высокоскоростное компьютерное зрение в полевых условиях, они обеспечивают исключительную производительность на плате, размер и вес которой сопоставимы с другими SBC на рынке. Единственная разница, как и следовало ожидать, заключается в том, что они, как правило, стоят намного дороже: текущий комплект разработчика Jetson AGX Orin стоит 1999 долларов США.

К счастью для хакеров и таких производителей, как мы, NVIDIA поняла, что им нужен доступный шлюз в их экосистему, поэтому в 2019 году они представили Jetson Nano за 99 долларов. Продукт оказался настолько популярным, что всего год спустя компания обновила его, выпустив модернизированную несущую плату, которая упала. Стоимость комплекта снизилась до невероятных 59 долларов. Стремясь еще больше расширить этот успех, сегодня NVIDIA объявила о новом элитном продукте семейства Nano, который находится где-то посередине.

Хотя цена комплекта разработчика Jetson Orin Nano в 499 долларов может показаться немного завышенной для любителей, нет никаких сомнений в том, что за свои деньги вы получите много. По оценкам NVIDIA, Orin Nano способен выполнять 40 триллионов операций в секунду (TOPS) и в 80 раз мощнее предыдущего Nano. По общему признанию, это уровень производительности, который нужен не каждому читателю Hackaday на своем рабочем столе. Но привлекательность суперкомпьютера размером с ладонь вполне реальна, и любому, кто интересуется экспериментами с машинным обучением, следует сопоставить (в прямом и переносном смысле) Orin Nano с настольным компьютером с сопоставимой видеокартой NVIDIA.

Нам был предоставлен один из самых первых комплектов разработчика Jetson Orin Nano еще до их официальной презентации во время NVIDIA GTC (Конференция по технологиям графических процессоров), и последние несколько дней я провел, лично знакомясь с аппаратным и программным обеспечением. Приняв тот факт, что эта крошечная плата значительно мощнее, чем компьютер, на котором я сейчас пишу это, я с нетерпением жду возможности увидеть, чего может достичь сообщество с невероятной производительностью, предлагаемой этой системой размером с пинту.

На первый взгляд комплект разработчика Jetson Orin Nano очень похож на предыдущий Nano. Кажется очевидным, что NVIDIA знала, что у них есть выигрышный дизайн, и мудро решила извлечь из этого выгоду, а не пытаться начать все сначала. Это отличный пример того, как взять хорошую идею и сделать ее лучше — они просто добавили больше всего, как внутри, так и снаружи.

На передней панели комплекта разработчика Orin Nano имеется цилиндрический разъем постоянного тока для питания (19 В при 2,4 А), четыре порта USB 3.2 типа A, видео DisplayPort, гигабитный Ethernet и порт USB-C, который, как поясняется в документации, предназначен для отладки. только цели. На левой стороне расположены два разъема камеры CSI, а на правой — тот же 40-контактный разъем расширения, что и на предыдущих платах Nano.

Из всех этих изменений меня несколько раздражает переход на DisplayPort. Хотя в наши дни разъем DP вряд ли является редким, он не может конкурировать с повсеместностью HDMI. Возвращение разъема постоянного тока также представляет интерес, поскольку его удаление и замена разъемом USB-C было одним из изменений, которые NVIDIA внесла между оригинальным Jetson Nano и оптимизированной по цене версией за 59 долларов. Поскольку требования к питанию Orin Nano находятся в пределах возможностей USB-C Power Delivery, я могу только предположить, что некоторые отзывы пользователей должны были спровоцировать переход обратно на более традиционный разъем.

Перевернув доску, мы видим еще несколько дополнений. В отличие от своих предшественников, комплект разработчика Orin Nano поддерживает беспроводную связь в виде карты AzureWave AW-CB375NF WiFi/Bluetooth, подключаемой к слоту M.2 2230 на плате, в комплекте с двумя антеннами на печатной плате. Есть второй слот M.2 Key M для расширения памяти и слот Key E, который, как указано в документации, поддерживает PCIe, USB 2.0, UART, I2S и I2C.

Вилки и порты — это хорошо, но, конечно, в случае с чем-то подобным настоящий вопрос заключается в том, насколько они мощны. В то время как предыдущий Jetson Nano имел 128-ядерный графический процессор Maxwell, новый Orin Nano оснащен архитектурой NVIDIA Ampere с 1024 ядрами CUDA и 32 ядрами Tensor. И это в дополнение к 6-ядерному процессору ARM Cortex-A78AE и 8 ГБ оперативной памяти LPDDR5, которая отвечает за работу самой операционной системы.